High-Speed-Roboterzelle Typ HSR für Primär- und Sekundärverpackung

Die Roboterzelle Typ HSR ist ausgelegt für das Sortieren und Verpacken von unverpackten und primärverpackten Produkten. In Reihe, gruppiert oder chaotisch ankommende Produkte werden von einem Kamerasystem erkannt und über einen Gurtförderer den folgenden Handlings-Zonen übergeben. Der Gurtförderer erlaubt aufgrund seiner Bauart und kontrastbildenden Oberfläche höchste Genauigkeit durch die komplette Zelle hindurch. Der Transport der Schachteln / Carrier erfolgt durch ein Mitnehmerband, das abhängig von der Applikation kontinuierlich oder intermittierend verfährt.

Jede Handlings-Zone unterliegt einem Roboter, der die ihm zugeordneten Produkte per Greif- / oder Saugtechnik aufnimmt und gemäß vordefiniertem Packmuster einlegt.

Eine Zelle kann mit bis zu 10 Robotern Typ Delta-Picker ausgestattet werden, abhängig von der Applikation ein- oder zweireihig.

Einsatzgebiete

  • In den Branchen Food, Non-Food, Pharma
  • Primär und Sekundärverpackung
  • Betrieb als Stand-Alone-System zum Einsetzen von Produkten direkt in die Verpackungseinheit, bspw. Schachteln, Umkartons, Blister, etc.
  • Betrieb als Linien-Komponente zur Bestückung
    • des Mitnehmerbands einer Schlauchbeutelmaschinen
    • des Kassettenbands einer Kartoniermaschine
    • der Schalen einer Tiefziehmaschine
    • des Einlaufbands sonstiger Verpackungsmaschinen
  • Aufgaben im Bereich Sortierung und Linienverteilung

Konstruktion

  • Kompakte Bauweise im Schweißgestell
  • Selbsterklärende Bedienung für einfachen Produktionsstart
  • Optimale Einsicht in den Prozessablauf
  • Ausführungen gemäß branchenspezifischer Anforderungen für Food, Non-Food, Pharma und Medizin im Sekundär- Verpackungsbereich
  • Schnelle und einfache Formatwechsel durch Einstellungen mit Positionsanzeigen

Optionen

  • Schnellwechselsysteme für Formatwechsel oder Reinigung
  • Ausführungen gemäß branchenspezifischer Anforderungen für Primär- Verpackungsbereich
  • Zusätzliche Kamerasysteme wenn applikationsbedingt erforderlich
  • Zusätzliche Produkt-/Schachtel- Transportbänder
  • Zusätzliche Ablage als Produktspeicher
  • Mehrsortig ankommende Produkte reinsortig gruppieren
  • Bildung von Mischpackungen

Leistungen / Techn. Daten

  • Bis zu 150 Picks / min. pro Roboter
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Traglast: bis zu 3 kg pro Roboter
  • Arbeitsbereich: horizontal bis zu 1.300 mm / vertikal bis zu 500 mm tief
  • Einzel- oder Mehrfachpicks möglich
  • Hohe Positionsgenauigkeit bei Bandgeschwindigkeiten von bis zu 60 m / min.
  • Branchenspezifisch und individuell abgestimmte Greifsysteme
  • Abgestimmte Kamerasysteme und Beleuchtung